深耕可信智能控制前沿 激活產業創新動能——“AI海·大講堂”第五期開講,精準賦能海安機器人智造升級
發布時間:
2026-07-12
深耕可信智能控制前沿 激活產業創新動能——“AI海·大講堂”第五期開講,精準賦能海安機器人智造升級

近日,由海安科技局、海安機器人及智能制造產業園、海安機器人業商會聯合主辦的“AI海·大講堂”第五期專題技術分享會圓滿落幕。本次大講堂緊扣海安百億級機器人產業發展需求,以“機器人產業前沿可信智能控制”為核心主題,邀請高校人工智能、工業機器人控制領域專家,全市100余家機器人產業鏈企業研發總監、工藝工程師、企業負責人齊聚現場,共探工業機器人可信控制技術落地路徑,為海安制造業“智改數轉”注入AI硬核力量。
一、立足產業根基,找準技術升級核心痛點
海安是長三角特色機器人產業集聚高地,現已形成覆蓋機器人本體、RV減速機、伺服驅動、焊接工作站、機器人第七軸、柔性工裝、精密結構件加工的完整產業鏈,本地自動化設備廣泛應用于汽車鋼結構、工程機械、光伏裝備等領域 。
當前本地機器人產業轉型升級存在共性瓶頸:傳統機器人固定軌跡控制模式柔性不足;多機協同焊接、打磨產線存在運動沖突、安全管控盲區;工業數據采集、傳輸、存儲缺乏安全可信機制;進口控制系統成本高、定制化適配難度大,中小企業智能化改造成本居高不下。本次大講堂精準錨定可信智能控制這一核心突破口,聚焦“安全可控、自主適配、穩定可靠、全程可追溯”四大核心目標,針對性破解產業發展堵點難點。
作為海安機器人業商會新一屆會長單位,新寶機器人科技(南通)有限公司全程協辦本次活動。企業深耕焊接自動化十余年,擁有2萬平米自有生產基地,主營機器人焊接變位機、行走第七軸、多機器人協同工作站,在重載、高頻交變工況機器人運動控制領域擁有大量一線落地經驗。
二、聚焦前沿課題,拆解可信智能控制核心體系
本次授課專家圍繞機器人可信智能控制全鏈條技術開展深度講解,內容兼顧前沿理論與海安本地制造場景落地:
1. 機器人“可信控制”底層邏輯
區別于傳統單一運動控制,可信智能控制構建“感知-決策-執行-溯源”全鏈路安全體系。通過多傳感器融合實時感知車間人機協同環境,AI算法動態規劃機器人運動軌跡,內置風險預判機制,一旦出現人員闖入、負載過載、焊道打磨壓力異常等工況,設備自動限速停機,從源頭規避生產安全事故,解決焊接、打磨柔性產線人機混合作業安全難題 。
2. 國產自主可控控制系統替代方案
針對本地企業依賴進口伺服、控制器成本高、售后滯后問題,專家詳解國產TSN總線、分布式運動控制系統應用方案。適配海安主流焊接機器人、第七軸行走機構、翻轉變位機設備,實現多機器人同步協同,同步誤差控制在微米級,大幅降低整機采購與維護成本,推動機器人核心控制部件本地配套自主化 。
3. 數字孿生與全流程數據可信溯源技術
講解機器人設備數字孿生搭建方法,實時同步變位機、地軌運行扭矩、速度、溫度全量數據;建立加密數據采集機制,所有運動參數、焊接工藝參數永久留存、不可篡改,實現產品加工全過程質量溯源,滿足工程機械、外貿設備嚴苛質檢與合規需求 。
4. 具身AI自適應工藝控制落地案例
結合海安優勢產業——鋼結構焊接、管件相貫線打磨場景,展示AI自適應控制應用:機器人可自主識別焊縫余高、板材變形,動態調整焊接電流、打磨下壓力,無需人工反復示教,產品換型周期由數天縮短至數小時,完美適配本地多品種、小批量非標自動化生產模式 。
三、政企產學研聯動,夯實海安智造升級新路徑

交流研討環節,參會企業代表結合自身產品提出實操疑問:重載第七軸高速運行下的動態控制精度保障、多臺變位機協同焊接時序管控、高強鋼打磨機器人力控穩定性、中小企業低成本可信控制系統改造方案等。授課專家、新寶機器人一線技術團隊現場逐一答疑,形成多條可落地的技術優化思路。
海安科技局領導現場表態,后續將以“AI海·大講堂”為常態化技術交流平臺,持續聚焦機器人核心零部件、智能控制、AI視覺等前沿方向,聯動上海交大海安智能裝備研究院等高校資源,搭建“技術專家+龍頭企業+中小配套廠商”對接橋梁;出臺專項扶持政策,鼓勵企業開展可信智能控制系統技術攻關、首臺套智能裝備研發,打造長三角機器人可信控制技術示范應用集群。
海安機器人業商會負責人、新寶機器人企業代表表示,商會將以本次大講堂為契機,發揮會長單位龍頭帶動作用,整合產業鏈資源,組織會員企業聯合開展可信智能控制技術改造試點,共享工藝方案、測試平臺與供應鏈資源,杜絕行業低價內卷,抱團推動海安機器人產品向高柔性、高安全、高可信的高端智造賽道邁進。
下一步,海安將持續做強“AI海·大講堂”科普交流品牌,常態化輸出人工智能、機器人前沿技術干貨,打通前沿科研成果向縣域制造企業轉化的最后一公里,以可信智能控制技術為核心抓手,持續壯大機器人特色產業集群,全力打造長三角高端焊接自動化裝備智造高地。
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